{"version":"1.1","schema_version":"1.1.0","plugin_version":"1.1.2","url":"https://tutos-gameserver.fr/2020/04/20/serveur-telnet-arduino-%c2%b7-github-serveur-dimpression/","llm_html_url":"https://tutos-gameserver.fr/2020/04/20/serveur-telnet-arduino-%c2%b7-github-serveur-dimpression/llm","llm_json_url":"https://tutos-gameserver.fr/2020/04/20/serveur-telnet-arduino-%c2%b7-github-serveur-dimpression/llm.json","manifest_url":"https://tutos-gameserver.fr/llm-endpoints-manifest.json","language":"fr-FR","locale":"fr_FR","title":"Serveur Telnet Arduino · GitHub\n &#8211; Serveur d&rsquo;impression","site":{"name":"Tutos GameServer","url":"https://tutos-gameserver.fr/"},"author":{"id":1,"name":"Titanfall","url":"https://tutos-gameserver.fr/author/titanfall/"},"published_at":"2020-04-20T04:18:42+00:00","modified_at":"2020-04-20T04:18:42+00:00","word_count":1488,"reading_time_seconds":447,"summary":"/ * * * Serveur Arduino Telnet * * 7 juillet 2010 * * E / S Arduino de base via * * une interface de ligne de commande * * par Steve Lentz * * stlentz[at]Gmail[dot]com * Instructions de démarrage rapide: 1) Définissez l&#39;adresse Ethernet dans le code ci-dessous. 2) Compilez et téléchargez le [&hellip;]","summary_points":["/ *\t\t\t\t     *\n\n\n\n  * Serveur Arduino Telnet *\n\n\n\n  * 7 juillet 2010 *\n\n\n\n  * E / S Arduino de base via *\n\n\n\n  * une interface de ligne de commande *\n\n\n\n  * par Steve Lentz *\n\n\n\n  * stlentz[at]Gmail[dot]com *\n\n\n\n\n\n\n\n  Instructions de démarrage rapide:\n\n\n\n  1) Définissez l&#39;adresse Ethernet dans le code ci-dessous.","2) Compilez et téléchargez le croquis.","3) Connectez Arduino à Ethernet.","Assurez-vous que le voyant de liaison est allumé."],"topics":["Serveur d'impression"],"entities":[],"entities_metadata":[{"id":10,"name":"Serveur d'impression","slug":"serveur-dimpression","taxonomy":"category","count":3907,"url":"https://tutos-gameserver.fr/category/serveur-dimpression/"}],"tags":["Serveur d'impression"],"content_hash":"a04cb42a61a6a6c5140254dca7e6d9fd","plain_text":"/ *\t\t\t\t     *\n\n\n\n  * Serveur Arduino Telnet *\n\n\n\n  * 7 juillet 2010 *\n\n\n\n  * E / S Arduino de base via *\n\n\n\n  * une interface de ligne de commande *\n\n\n\n  * par Steve Lentz *\n\n\n\n  * stlentz[at]Gmail[dot]com *\n\n\n\n\n\n\n\n  Instructions de démarrage rapide:\n\n\n\n  1) Définissez l&#39;adresse Ethernet dans le code ci-dessous.\n\n\n\n  2) Compilez et téléchargez le croquis.\n\n\n\n  3) Connectez Arduino à Ethernet.\n\n\n\n        Assurez-vous que le voyant de liaison est allumé.\n\n\n\n  4) Telnet à l&#39;adresse IP d&#39;Arduino.\n\n\n\n  5) Sur certains clients Telnet, appuyez sur Retour pour réactiver la connexion.\n\n\n\n  6) Une fois connecté, tapez?  pour aider.\n\n\n\n  7) Essayez une commande simple telle que «ar».\n\n\n\n\n\n\n\nAutres notes\n\n\n\nTesté sur Duemilanove avec Ethernet Shield.\n\n\n\nDevrait fonctionner sur des cartes compatibles.\n\n\n\nTesté avec les clients Win XP, OS X et Debian Telnet.\n\n\n\nCompile à environ 9 Ko, peut être réduit en supprimant\n\n\n\n    commandes inutiles, message d&#39;aide, etc.\n\n\n\nJe suis un programmeur C entièrement autodidacte; si tu\n\n\n\n    n&#39;aime pas mon code, tant pis ;-).  * /\n\n\n\n\n\n\n\n\nhttp://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1278686415\n\n\n\n\n\n\n\n\n// Paramètres Ethernet\n\n\n\n#comprendre &lt;SPI.h&gt;\n\n\n\n#comprendre &lt;Ethernet.h&gt;\n\n\n\n\n\n\n\n\noctet Mac[] =      0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED ;\n\n\n\noctet ip[]  =     192, 168, 1, 7 ;\n\n\n\noctet passerelle[] = 192, 168, 1, 1 ;\n\n\n\noctet sous-réseau[]  = 255, 255, 255, 0 ;\n\n\n\n\n\n\n\n\n// Autres variables globales\n\n\n\n#define textBuffSize 9 //longueur de la chaîne de commande la plus longue plus deux espaces pour CR + LF\n\n\n\ncarboniser textBuff[textBuffSize]; //un endroit pour mettre le texte reçu\n\n\n\nint charsReceived = 0;\n\n\n\n\n\n\n\n\nbooléen connectFlag = 0; //nous utiliserons un indicateur distinct de client.connected\n\n\n\n\t\t\t\t //afin que nous puissions reconnaître quand une nouvelle connexion a été créée\n\n\n\nnon signé longue timeOfLastActivity; //temps en millisecondes de la dernière activité\n\n\n\nnon signé longue allowedConnectTime = 300000; //cinq minutes\n\n\n\n\n\n\n\n\nEthernetServer serveur(23); // Telnet écoute sur le port 23\n\n\n\nEthernetClient client = 0; // Le client doit avoir une portée globale pour pouvoir être appelé\n\n\n\n\t\t\t // des fonctions en dehors de la boucle, mais nous ne savons pas\n\n\n\n\t\t\t // quel client est encore, donc créer un objet vide\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant installer()\n\n\n\n\n\n\n\n  // définition des broches 0 à 9 comme sorties\n\n\n\n  // les broches 10-13 sont utilisées par le blindage Ethernet\n\n\n\n  pour(int  je= 0; je &lt; dix; je++) pinMode (i, PRODUCTION);\n\n\n\n\n\n\n\n\n  Ethernet.commencer (mac, ip, passerelle, sous-réseau);\n\n\n\n    serveur.commencer();\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant boucle()\n\n\n\n\n\n\n\n  // regardez si une nouvelle connexion est créée,\n\n\n\n  // imprimer le message de bienvenue, définir le drapeau connecté\n\n\n\n  si (serveur.disponible() &amp;&amp; !connectFlag) \n\n\n\n        connectFlag = 1;\n\n\n\n        client = serveur.disponible();\n\n\n\n        client.println (&quot; nServeur Arduino Telnet de Steve&quot;);\n\n\n\n        client.println (&quot;? pour aider&quot;);\n\n\n\n        printPrompt ();\n\n\n\n    \n\n\n\n\n\n\n\n\n  // vérifier si le texte reçu\n\n\n\n  si (client.lié() &amp;&amp; client.available ()) getReceivedText ();\n\n\n\n\n\n\n\n\n  // vérifiez si la connexion a expiré\n\n\n\n  si(connectFlag) checkConnectionTimeout ();\n\n\n\n\n\n\n\n\n// code pour faire d&#39;autres choses en boucle irait ici\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant printPrompt ()\n\n\n\n\n\n\n\n    timeOfLastActivity = millis();\n\n\n\n    client.affleurer();\n\n\n\n    charsReceived = 0; //nombre de caractères reçus\n\n\n\n    client.impression(&quot; n&gt;&quot;);\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant checkConnectionTimeout ()\n\n\n\n\n\n\n\n  si(millis() &#8211; timeOfLastActivity &gt; allowedConnectTime) \n\n\n\n        client.println ();\n\n\n\n        client.println (&quot;Déconnexion de temporisation.&quot;);\n\n\n\n        client.Arrêtez();\n\n\n\n        connectFlag = 0;\n\n\n\n    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant getReceivedText ()\n\n\n\n\n\n\n\n  carboniser c;\n\n\n\n  int attente;\n\n\n\n\n\n\n\n\n  // copier les caractères en attente dans textBuff\n\n\n\n  //jusqu&#39;à ce que textBuff soit complet, que CR ait reçu ou plus de caractères\n\n\n\n    caractères = client.disponible();\n\n\n\n  faire \n\n\n\n        c = client.lis();\n\n\n\n        textBuff[charsReceived] = c;\n\n\n\n        charsReceived++;\n\n\n\n        caractères&#8211;;\n\n\n\n    \n\n\n\n  tandis que(charsReceived &lt;= textBuffSize &amp;&amp; c ! = 0x0d &amp;&amp; caractères &gt; 0);\n\n\n\n\n\n\n\n\n  //si CR trouvé, regardez le texte reçu et exécutez la commande\n\n\n\n  si(c == 0x0d) \n\n\n\n        parseReceivedText ();\n\n\n\n    // après avoir terminé la commande, imprimez une nouvelle invite\n\n\n\n        printPrompt ();\n\n\n\n    \n\n\n\n\n\n\n\n\n  // si textBuff plein sans atteindre un CR, imprimer un message d&#39;erreur\n\n\n\n  si(charsReceived &gt; = textBuffSize) \n\n\n\n        client.println ();\n\n\n\n        printErrorMessage ();\n\n\n\n        printPrompt ();\n\n\n\n    \n\n\n\n  // si textBuff n&#39;est pas plein et pas de CR, ne faites rien d&#39;autre;\n\n\n\n  // revenir en boucle jusqu&#39;à ce que plus de caractères soient reçus\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant parseReceivedText ()\n\n\n\n\n\n\n\n  // regardez le premier caractère et décidez quoi faire\n\n\n\n  commutateur (textBuff[[0]) \n\n\n\n    Cas &quot;une&quot; : doAnalogCommand ();\t  Pause;\n\n\n\n    Cas &quot;ré&quot; : doDigitalCommand ();\t Pause;\n\n\n\n    Cas &quot;p&quot; : setPinMode ();\t\t Pause;\n\n\n\n    Cas &quot;c&quot; : checkCloseConnection ();   Pause;\n\n\n\n    Cas &quot;?&quot; : printHelpMessage ();\t Pause;\n\n\n\n    Cas 0x0d :\t\t\t\t  Pause;  //ignorer un retour chariot\n\n\n\n    défaut: printErrorMessage ();\t  Pause;\n\n\n\n    \n\n\n\n  \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant doDigitalCommand ()\n\n\n\n  // si nous sommes arrivés ici, textBuff[0] = &#39;d&#39;\n\n\n\n\n\n\n\n  commutateur (textBuff[[1]) \n\n\n\n    Cas &quot;r&quot; : readDigitalPins (); Pause;\n\n\n\n    Cas &quot;w&quot; : writeDigitalPin (); Pause;\n\n\n\n    défaut: printErrorMessage (); Pause;\n\n\n\n    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant readDigitalPins ()\n\n\n\n  // si nous sommes arrivés ici, textBuff[0] = &#39;d&#39; et textBuff[1] = &#39;r&#39;\n\n\n\n\n\n\n\n  int épingle;\n\n\n\n  si (textBuff[[2] == 0x0d) \n\n\n\n  // sortie la valeur de chaque broche numérique\n\n\n\n    pour (int je = 0; je &lt; dix; je++) outputPinState (i);\n\n\n\n    \n\n\n\n  autre \n\n\n\n        épingle = parseDigit (textBuff[[2]);\n\n\n\n    si(épingle &gt; =0 &amp;&amp; épingle &lt;=9) outputPinState (broche);\n\n\n\n    autre printErrorMessage ();\n\n\n\n    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant outputPinState (int épingle)\n\n\n\n\n\n\n\n    client.impression(&quot;broche numérique &quot;);\n\n\n\n    client.impression (épingle);\n\n\n\n    client.impression(&quot; est &quot;);\n\n\n\n  si (digitalRead (pin)) \n\n\n\n        client.println (&quot;HAUTE&quot;);\n\n\n\n    \n\n\n\n  autre\n\n\n\n        client.println (&quot;FAIBLE&quot;);\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant writeDigitalPin ()\n\n\n\n  // si nous sommes arrivés ici, textBuff[0] = &#39;d&#39; et textBuff[1] = &#39;w&#39;\n\n\n\n\n\n\n\n  int épingle = &#8211;1;\n\n\n\n  int pinSetting = &#8211;1;\n\n\n\n  si (textBuff[[3] == &quot;=&quot; &amp;&amp; textBuff[[6] == 0x0d)  pinSetting &lt; 0) printErrorMessage ();\n\n\n\n\t\t\n\n\n\n   autre printErrorMessage ();\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nint parsePinSetting ()\n\n\n\n//regardez dans le tampon de texte pour trouver le réglage de la broche\n\n\n\n//renvoie -1 si non valide\n\n\n\n\n\n\n\n  int pinSetting = &#8211;1;\n\n\n\n  si(textBuff[[4] == &quot;l&quot; &amp;&amp; textBuff[[5] == &quot;o&quot;) pinSetting = 0;\n\n\n\n  si(textBuff[[4] == &quot;h&quot; &amp;&amp; textBuff[[5] == &quot;je&quot;) pinSetting = 1;\n\n\n\n  revenir pinSetting;\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant doAnalogCommand ()\n\n\n\n  // si nous sommes arrivés ici, textBuff[0] = &#39;a&#39;\n\n\n\n\n\n\n\n  commutateur (textBuff[[1]) \n\n\n\n    Cas &quot;r&quot; : readAnalogPins (); Pause;\n\n\n\n    Cas &quot;w&quot; : writeAnalogPin (); Pause;\n\n\n\n    défaut: printErrorMessage (); Pause;\n\n\n\n    \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant readAnalogPins ()\n\n\n\n  // si nous sommes arrivés ici, textBuff[0] = &#39;a&#39; et textBuff[1] = &#39;r&#39;\n\n\n\n  // check textBuff[2] est un CR alors\n\n\n\n  // sortie la valeur de chaque broche d&#39;entrée analogique\n\n\n\n\n\n\n\n  si(textBuff[[2] == 0x0d) \n\n\n\n    pour (int je = 0; je &lt; 6; je++) \n\n\n\n\t\tclient.impression(&quot;entrée analogique &quot;);\n\n\n\n\t\tclient.imprimer (i);\n\n\n\n\t\tclient.impression(&quot; est &quot;);\n\n\n\n\t\tclient.println (analogRead (i));\n\n\n\n        \n\n\n\n    \n\n\n\n  autre printErrorMessage ();\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant writeAnalogPin ()\n\n\n\n  // si nous sommes arrivés ici, textBuff[0] = &#39;a&#39; et textBuff[1] = &#39;w&#39;\n\n\n\n\n\n\n\n  int épingle = &#8211;1;\n\n\n\n  int pwmSetting = &#8211;1;\n\n\n\n   si (textBuff[[3] == &quot;=&quot;) \n\n\n\n   autre printErrorMessage ();\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nint parsepwmSetting ()\n\n\n\n\n\n\n\n  int pwmSetting = 0;\n\n\n\n  int textPosition = 4;  //commencer à textBuff[4]\n\n\n\n  int chiffre;\n\n\n\n  faire \n\n\n\n        chiffre = parseDigit (textBuff[textPosition]); //rechercher un chiffre dans textBuff\n\n\n\n    si (chiffre &gt; = 0 &amp;&amp; chiffre &lt;=9) \t\t  //si chiffre trouvé\n\n\n\n\t\tpwmSetting = pwmSetting * dix + chiffre;     //décaler le résultat précédent et ajouter un nouveau chiffre\n\n\n\n        \n\n\n\n    autre pwmSetting = &#8211;1;\n\n\n\n        textPosition++;\t\t\t\t     //aller à la position suivante dans textBuff\n\n\n\n    \n\n\n\n  //sinon à la fin de textBuff et pas trouvé de CR et pas eu d&#39;erreur, continuez\n\n\n\n  tandis que(textPosition &lt; 7 &amp;&amp; textBuff[textPosition] ! = 0x0d &amp;&amp; pwmSetting &gt; &#8211;1);\n\n\n\n   //si la valeur n&#39;est pas suivie d&#39;un CR, retourne une erreur\n\n\n\n  si(textBuff[textPosition] ! = 0x0d) pwmSetting = &#8211;1;\n\n\n\n  revenir pwmSetting;\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n néant setPinMode ()\n\n\n\n  // si nous sommes arrivés ici, textBuff[0] = &#39;p&#39;\n\n\n\n\n\n\n\n  int épingle = &#8211;1;\n\n\n\n  int pinModeSetting = &#8211;1;\n\n\n\n  si (textBuff[[1] == &quot;m&quot; &amp;&amp; textBuff[[3] == &quot;=&quot; &amp;&amp; textBuff[[6] == 0x0d) \n\n\n\n\t  //si oui, obtenez le numéro de broche, le réglage et définissez la broche\n\n\n\n\t  \t  épingle = parseDigit (textBuff[[2]);\n\n\n\n\t  \t  pinModeSetting = parseModeSetting ();\n\n\n\n\t  si(épingle &gt; &#8211;1 &amp;&amp; pinModeSetting == 0) \n\n\n\n\t    \t    pinMode (broche, PRODUCTION);\n\n\n\n\t    \t    client.println (&quot;D&#39;accord&quot;);\n\n\n\n\t  \t  \n\n\n\n\t  si(épingle &gt; &#8211;1 &amp;&amp; pinModeSetting == 1) \n\n\n\n\t    \t    pinMode (broche, CONTRIBUTION);\n\n\n\n\t    \t    client.println (&quot;D&#39;accord&quot;);\n\n\n\n\t  \t  \n\n\n\n\t  si(épingle &lt; 0 \n\n\n\n   autre printErrorMessage ();\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nint parseModeSetting ()\n\n\n\n//regardez dans le tampon de texte pour trouver le réglage de la broche\n\n\n\n//renvoie -1 si non valide\n\n\n\n\n\n\n\n  int pinSetting = &#8211;1;\n\n\n\n  si(textBuff[[4] == &quot;o&quot; &amp;&amp; textBuff[[5] == &quot;u&quot;) pinSetting = 0;\n\n\n\n  si(textBuff[[4] == &quot;je&quot; &amp;&amp; textBuff[[5] == &quot;n&quot;) pinSetting = 1;\n\n\n\n  revenir pinSetting;\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nint parseDigit (carboniser c)\n\n\n\n\n\n\n\n  int chiffre = &#8211;1;\n\n\n\n    chiffre = (int) c &#8211; 0x30; // soustraire 0x30 du code ASCII donne une valeur\n\n\n\n  si(chiffre &lt; 0 \n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant printErrorMessage ()\n\n\n\n\n\n\n\n    client.println (&quot;Commande non reconnue. ? pour aider.&quot;);\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant checkCloseConnection ()\n\n\n\n  // si nous sommes arrivés ici, textBuff[0] = &#39;c&#39;, vérifiez les deux suivants\n\n\n\n  // caractères pour vous assurer que la commande est valide\n\n\n\n\n\n\n\n  si (textBuff[[1] == &quot;l&quot; &amp;&amp; textBuff[[2] == 0x0d)\n\n\n\n        fermer la connexion();\n\n\n\n  autre\n\n\n\n        printErrorMessage ();\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant fermer la connexion()\n\n\n\n\n\n\n\n    client.println (&quot; nAu revoir. n&quot;);\n\n\n\n    client.Arrêtez();\n\n\n\n    connectFlag = 0;\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nnéant printHelpMessage ()\n\n\n\n\n\n\n\n    client.println (&quot; nExemples de commandes prises en charge: n&quot;);\n\n\n\n    client.println (&quot;  dr-lecture numérique: renvoie l&#39;état des broches numériques 0 à 9&quot;);\n\n\n\n    client.println (&quot;  dr4 &#8211; lecture numérique: retourne uniquement l&#39;état de la broche 4&quot;);\n\n\n\n    client.println (&quot;  ar -analog read: retourne toutes les entrées analogiques&quot;);\n\n\n\n    client.println (&quot;  dw0 = hi-écriture numérique: activer la broche 0 sur les broches valides sont de 0 à 9&quot;);\n\n\n\n    client.println (&quot;  dw0 = lo &#8211; écriture numérique: désactivez la broche 0, les broches valides sont comprises entre 0 et 9&quot;);\n\n\n\n    client.println (&quot;  aw3 = 222 &#8211; écriture analogique: définir la broche numérique 3 sur la valeur PWM 222&quot;);\n\n\n\n    client.println (&quot;\t\t\t\t\tles broches autorisées sont 3,5,6,9&quot;);\n\n\n\n    client.println (&quot;\t\t\t\t\tplage PWM autorisée 0 à 255&quot;);\n\n\n\n    client.println (&quot;  pm0 = en mode pin: définissez la broche 0 sur INPUT les broches valides sont de 0 à 9&quot;);\n\n\n\n    client.println (&quot;  pm0 = ou -pin mode: définissez la broche 0 sur OUTPUT les broches valides sont de 0 à 9&quot;);\n\n\n\n    client.println (&quot;  cl -close connexion&quot;);\n\n\n\n    client.println (&quot;  ? -imprimer ce message d&#39;aide&quot;);\n\n\n\n\n\n\n\nClick to rate this post!\r\n                                   \r\n                               [Total: 0  Average: 0]","paragraphs":["/ *\t\t\t\t     *","* Serveur Arduino Telnet *","* 7 juillet 2010 *","* E / S Arduino de base via *","* une interface de ligne de commande *","* par Steve Lentz *","* stlentz[at]Gmail[dot]com *","Instructions de démarrage rapide:","1) Définissez l&#39;adresse Ethernet dans le code ci-dessous.","2) Compilez et téléchargez le croquis.","3) Connectez Arduino à Ethernet.","Assurez-vous que le voyant de liaison est allumé.","4) Telnet à l&#39;adresse IP d&#39;Arduino.","5) Sur certains clients Telnet, appuyez sur Retour pour réactiver la connexion.","6) Une fois connecté, tapez?  pour aider.","7) Essayez une commande simple telle que «ar».","Autres notes","Testé sur Duemilanove avec Ethernet Shield.","Devrait fonctionner sur des cartes compatibles.","Testé avec les clients Win XP, OS X et Debian Telnet.","Compile à environ 9 Ko, peut être réduit en supprimant","commandes inutiles, message d&#39;aide, etc.","Je suis un programmeur C entièrement autodidacte; si tu","n&#39;aime pas mon code, tant pis ;-).  * /","http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1278686415","// Paramètres Ethernet","#comprendre &lt;SPI.h&gt;","#comprendre &lt;Ethernet.h&gt;","octet Mac[] =      0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED ;","octet ip[]  =     192, 168, 1, 7 ;","octet passerelle[] = 192, 168, 1, 1 ;","octet sous-réseau[]  = 255, 255, 255, 0 ;","// Autres variables globales","#define textBuffSize 9 //longueur de la chaîne de commande la plus longue plus deux espaces pour CR + LF","carboniser textBuff[textBuffSize]; //un endroit pour mettre le texte reçu","int charsReceived = 0;","booléen connectFlag = 0; //nous utiliserons un indicateur distinct de client.connected","//afin que nous puissions reconnaître quand une nouvelle connexion a été créée","non signé longue timeOfLastActivity; //temps en millisecondes de la dernière activité","non signé longue allowedConnectTime = 300000; //cinq minutes","EthernetServer serveur(23); // Telnet écoute sur le port 23","EthernetClient client = 0; // Le client doit avoir une portée globale pour pouvoir être appelé","// des fonctions en dehors de la boucle, mais nous ne savons pas","// quel client est encore, donc créer un objet vide","néant installer()","// définition des broches 0 à 9 comme sorties","// les broches 10-13 sont utilisées par le blindage Ethernet","pour(int  je= 0; je &lt; dix; je++) pinMode (i, PRODUCTION);","Ethernet.commencer (mac, ip, passerelle, sous-réseau);","serveur.commencer();","néant boucle()","// regardez si une nouvelle connexion est créée,","// imprimer le message de bienvenue, définir le drapeau connecté","si (serveur.disponible() &amp;&amp; !connectFlag)","connectFlag = 1;","client = serveur.disponible();","client.println (&quot; nServeur Arduino Telnet de Steve&quot;);","client.println (&quot;? pour aider&quot;);","printPrompt ();","// vérifier si le texte reçu","si (client.lié() &amp;&amp; client.available ()) getReceivedText ();","// vérifiez si la connexion a expiré","si(connectFlag) checkConnectionTimeout ();","// code pour faire d&#39;autres choses en boucle irait ici","néant printPrompt ()","timeOfLastActivity = millis();","client.affleurer();","charsReceived = 0; //nombre de caractères reçus","client.impression(&quot; n&gt;&quot;);","néant checkConnectionTimeout ()","si(millis() &#8211; timeOfLastActivity &gt; allowedConnectTime)","client.println ();","client.println (&quot;Déconnexion de temporisation.&quot;);","client.Arrêtez();","connectFlag = 0;","néant getReceivedText ()","carboniser c;","int attente;","// copier les caractères en attente dans textBuff","//jusqu&#39;à ce que textBuff soit complet, que CR ait reçu ou plus de caractères","caractères = client.disponible();","faire","c = client.lis();","textBuff[charsReceived] = c;","charsReceived++;","caractères&#8211;;","tandis que(charsReceived &lt;= textBuffSize &amp;&amp; c ! = 0x0d &amp;&amp; caractères &gt; 0);","//si CR trouvé, regardez le texte reçu et exécutez la commande","si(c == 0x0d)","parseReceivedText ();","// après avoir terminé la commande, imprimez une nouvelle invite","printPrompt ();","// si textBuff plein sans atteindre un CR, imprimer un message d&#39;erreur","si(charsReceived &gt; 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 //commencer à textBuff[4]","int chiffre;","faire","chiffre = parseDigit (textBuff[textPosition]); //rechercher un chiffre dans textBuff","si (chiffre &gt; = 0 &amp;&amp; chiffre &lt;=9) \t\t  //si chiffre trouvé","pwmSetting = pwmSetting * dix + chiffre;     //décaler le résultat précédent et ajouter un nouveau chiffre","autre pwmSetting = &#8211;1;","textPosition++;\t\t\t\t     //aller à la position suivante dans textBuff","//sinon à la fin de textBuff et pas trouvé de CR et pas eu d&#39;erreur, continuez","tandis que(textPosition &lt; 7 &amp;&amp; textBuff[textPosition] ! = 0x0d &amp;&amp; pwmSetting &gt; &#8211;1);","//si la valeur n&#39;est pas suivie d&#39;un CR, retourne une erreur","si(textBuff[textPosition] ! = 0x0d) pwmSetting = &#8211;1;","revenir pwmSetting;","néant setPinMode ()","// si nous sommes arrivés ici, textBuff[0] = &#39;p&#39;","int épingle = &#8211;1;","int pinModeSetting = &#8211;1;","si (textBuff[[1] == &quot;m&quot; &amp;&amp; textBuff[[3] == &quot;=&quot; &amp;&amp; textBuff[[6] == 0x0d)","//si oui, obtenez le numéro de broche, le réglage et définissez la broche","épingle = parseDigit (textBuff[[2]);","pinModeSetting = parseModeSetting ();","si(épingle &gt; &#8211;1 &amp;&amp; pinModeSetting == 0)","pinMode (broche, PRODUCTION);","client.println (&quot;D&#39;accord&quot;);","si(épingle &gt; &#8211;1 &amp;&amp; pinModeSetting == 1)","pinMode (broche, CONTRIBUTION);","client.println (&quot;D&#39;accord&quot;);","si(épingle &lt; 0","autre printErrorMessage ();","int parseModeSetting ()","//regardez dans le tampon de texte pour trouver le réglage de la broche","//renvoie -1 si non valide","int pinSetting = &#8211;1;","si(textBuff[[4] == &quot;o&quot; &amp;&amp; textBuff[[5] == &quot;u&quot;) pinSetting = 0;","si(textBuff[[4] == &quot;je&quot; &amp;&amp; textBuff[[5] == &quot;n&quot;) pinSetting = 1;","revenir pinSetting;","int parseDigit (carboniser c)","int chiffre = &#8211;1;","chiffre = (int) c &#8211; 0x30; // soustraire 0x30 du code ASCII donne une valeur","si(chiffre &lt; 0","néant printErrorMessage ()","client.println (&quot;Commande non reconnue. ? pour aider.&quot;);","néant checkCloseConnection ()","// si nous sommes arrivés ici, textBuff[0] = &#39;c&#39;, vérifiez les deux suivants","// caractères pour vous assurer que la commande est valide","si (textBuff[[1] == &quot;l&quot; &amp;&amp; textBuff[[2] == 0x0d)","fermer la connexion();","autre","printErrorMessage ();","néant fermer la connexion()","client.println (&quot; nAu revoir. n&quot;);","client.Arrêtez();","connectFlag = 0;","néant printHelpMessage ()","client.println (&quot; nExemples de commandes prises en charge: n&quot;);","client.println (&quot;  dr-lecture numérique: renvoie l&#39;état des broches numériques 0 à 9&quot;);","client.println (&quot;  dr4 &#8211; lecture numérique: retourne uniquement l&#39;état de la broche 4&quot;);","client.println (&quot;  ar -analog read: retourne toutes les entrées analogiques&quot;);","client.println (&quot;  dw0 = hi-écriture numérique: activer la broche 0 sur les broches valides sont de 0 à 9&quot;);","client.println (&quot; 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