Tesla affirme que son dernier processeur automatique est 7 fois plus puissant que ses concurrents

Comme prévu, Tesla a évoqué les prochaines fonctionnalités de conduite autonome de sa gamme de voitures au cours d’une allocution prononcée lors de la «Journée de l’autonomie», à l’appel des résultats du premier trimestre 2019, qui aura lieu plus tard cette semaine. Le pilote automatique Hardware 3.0 – qui, selon la société Palo Alto, est «l'ordinateur le plus avancé au monde en matière de conduite autonome» – est considérablement amélioré par rapport à la version actuelle Hardware 2.5, selon Pete Bannon, architecte des puces à puce de Telsa.

Le nouveau jeu de puces fabriqué par Samsung, qui s'insère dans la partie supérieure des coffres à gants de vos véhicules Tesla, offre plus de 144 performances de réseau neuronal TOPS (Tera Operations Per Second). (Cela se compare à la performance théorique de 21 TOPS de Drive Xavier de Nvidia.) La taille de son lot est de un – dès qu'une image apparaît, elle la traite immédiatement – et elle contient deux packages totalement indépendants Full Drive (FSD), chacun avec leur propre mémoire DRAM, puces de stockage flash et blocs d'alimentation.

"Le [packages] démarrer et d’exécuter leurs propres systèmes d’exploitation », a déclaré Bannon. “Les deux machines échangent… version indépendante[s] de [driving] plans et assurez-vous qu'ils sont identiques, et en supposant qu'ils soient d'accord, ils agissent et conduisent la voiture. "

Cela les rend hautement redondants, a déclaré le PDG de Tesla, Elon Musk. "Toute partie de cette opération pourrait échouer et la voiture continuerait à rouler", a-t-il ajouté.

Ci-dessus: L'intérieur du matériel Pilote automatique 3.0 de Tesla.

Crédit d'image: Tesla

Les FSD mentionnés ci-dessus reposent sur un processus CMOS FinFET de 14 nanomètres et mesurent 260 millimètres carrés. Ils disposent de 6 milliards de transistors et de 250 millions de portes logiques capables d'atteindre 36,8 TOPS. Leurs modules de mémoire vive LPDDR4 (cadencés à 4 266 gigabits par seconde) offrent une bande passante maximale de 68 Go / s, et leurs processeurs de signal d’image intégrés, dotés de pipelines de 24 bits et prenant en charge à la fois le mappage avancé et la réduction de bruit jusqu'à 1G pixels par seconde.

Il y a deux accélérateurs de réseau neuronal, tous deux cadencés à 2 GHz, dotés de 32 Mo de mémoire SRAM et de 96 x 96 baies et systèmes supplémentaires, et pouvant traiter jusqu'à 1 To de données par seconde et effectuer 36 TOPS (72 TOPS au total). . Parmi les autres composants intégrés, on compte une puce graphique prenant en charge les opérations à virgule flottante 32 bits et 64 bits et une douzaine de processeurs ARM A72 64 bits cadencés à 2,2 GHz qui offrent «deux fois et demie les performances de la solution actuelle, ”Selon Bannon.

En outre, une puce de sécurité garantit que le système n’exécute que le code signé de manière cryptographique par Tesla, ainsi qu’un encodeur vidéo H.265 dédié.

En haut: l’une des puces système sur puce intégrées au matériel Autopilot 3.0 de Tesla.

Crédit d'image: Tesla

Qu'est-ce que cela signifie en termes réels? Selon Bannon, cela se traduit par une consommation d'énergie améliorée d'environ 1,25 et un coût total réduit de 80% par rapport au matériel de la génération précédente. (Peut-être plus impressionnant encore, Autopilot Hardware 3.0 a été capable de traiter 2 300 images par seconde dans une référence Tesla interne, à partir des 110 images de Hardware 2.5.

La production complète de pièces de puces de qualité de production a commencé en juillet 2018 et Telsa a commencé à rééquiper les voitures de ses employés avec Hardware 3.0 en décembre 2018. En mars dernier, la société a commencé à expédier l'ordinateur en S et X et l'a intégré dans les voitures de modèle 3 en Avril.

Logiciel pilote automatique

Le pilote automatique de Telsa – la couche logicielle reposant sur les puces personnalisées de Tesla – est en réalité un système perfectionné d’aide au conducteur (ADAS) qui exploite des algorithmes d’apprentissage automatique et un ensemble de caméras, de capteurs à ultrasons et de radars pour effectuer un auto-stationnement, centrer régulateur de vitesse, changement de voie sur autoroute et autres prouesses. Il est régulièrement mis à jour via des mises à jour en direct (OTA); plus tôt ce mois-ci, Telsa a mis au point une fonctionnalité permettant aux voitures équipées du pilote automatique de changer de voie sans confirmation du conducteur.

Tesla propose deux ensembles de pilote automatique pour le modèle S, le modèle X et le modèle 3 dans la plupart des régions: le pilote automatique, proposé à 3 000 USD (4 000 USD en cas d’achat en tant que mise à niveau), et offrant des fonctionnalités telles que le contrôle automatique et le contrôle de croisière 8 000 $ si acheté en tant que surclassement – 3 000 $ pour le forfait de base en plus des frais de 5 000 $ pour la surclassement) Capacité d'auto-conduite complète, qui inclut la convocation, le stationnement automatique, etc.

Tesla a précédemment annoncé que, plus tard cette année, les voitures dotées de la capacité d’auto-conduite totale gagneront en capacité de[ally] dans les rues de la ville "et" reconnaître les feux de circulation et les panneaux d'arrêt, y répondre ". Et il est dit qu'à l'avenir, il n'y aura pas un Mode pilote automatique, nécessairement. Les voitures Tesla offriront des modes de conduite autonomes «agressifs» pouvant être sélectionnés par l'utilisateur.

Tesla a longtemps affirmé que le pilote automatique améliorait la sécurité du conducteur. Dans un rapport sur la sécurité publié en octobre dernier, le T3 2018 avait enregistré un accident ou une «catastrophe» pour presque 3,34 millions de miles de pilote automatique, contre un pour 1,92 million de miles parcourus avec le pilote automatique désactivé. C’est comparé à la moyenne nationale d’un accident par 492 000 kilomètres, selon la NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration).

Tesla, vice-président de l’ingénierie, a déclaré que les voitures Tesla équipées du pilote automatique avaient effectué plus de 9 millions de changements de voies et que, dans son ensemble, le pilote automatique avait parcouru 80 millions de kilomètres à ce jour.

«Tesla fait des progrès significatifs dans le développement de son logiciel et de son matériel de conduite autonome, y compris notre ordinateur FSD (auto-conduite complète), qui est actuellement en production et qui permettra une autonomie totale grâce aux futures mises à jour logicielles en direct. , "A déclaré la société dans un communiqué de presse.

Les tiers peignent un tableau moins rose. Dans sa toute première référence en matière de systèmes de conduite automatisés, Consumer Reports a placé le Super Cruise de GM avant le logiciel Tesla, suivi du ProPilot Assist de Nissan et du Pilot Assist de Volvo.

Au cours des derniers mois, Telsa a renforcé le recrutement interne pour tester son système de conduite autonome. Les employés qui optent pour le projet pilote et qui bénéficient gratuitement des mises à niveau du pilote automatique pour les nouveaux achats.

«Nous avons 425 000 voitures avec ce matériel… fournissant des données», a déclaré Musk. "Dans un an, plus d'un million de voitures permettront de tout conduire de manière autonome."